jimurash

Закрыто

Fri, 02 Jun 2006 05:43:10 GMT

Журнал закрыт в связи с растроением сознания и собственно лечением.
Долой третье сознание! Пусть их будет всего лишь два!

forum.vingrad.ru

Fri, 21 Apr 2006 22:01:59 GMT

Открыл для себя очень удобный форум для разработчков:
http://forum.vingrad.ru/index.php

Остальные тихо курят в сторонке :)

Новая работа по поведению

Wed, 19 Apr 2006 19:18:31 GMT

Новые идеи по управлению поведением. http://cogprints.org/4831/01/Christensen%5FThe%5Fevolutionary%5Forigins%5Fof%5Fvolition.pdf

AJAX

Sun, 16 Apr 2006 22:04:45 GMT

Вот поковырялся немного в проекте DWR: http://getahead.ltd.uk/dwr/index
Полезный проект.

Пишешь простой java класс типа

public class TimeService {
    public long getCurrentTimeMillis() {
        return System.currentTimeMillis();
    }
}

Добавляешь его в конфигурацию dwr.xml

        <create creator="new" javascript="TimeService">
            <param name="class" value="my.TimeService"/>
        </create>

И все! Можно делать вызов со страницы. Типа

    <script type="text/javascript">
        function callServer() {
            TimeService.getCurrentTimeMillis(handleGetData);
        }
        function handleGetData(str) {
            alert(str);
        }
    </script>

P.S. Ну без дегтя не обошлось - engine.js с компрессией левый выдавался, пришлось убрать

        <init-param>
            <param-name>scriptCompressed</param-name>
            <param-value>false</param-value>
        </init-param>

Исследование по навигации

Sat, 15 Apr 2006 10:59:21 GMT

Интересная работа на тему навигации роботов.
http://cres.usc.edu/Research/files/hrabar_thesis_2006.pdf

Факторы успеха

Fri, 14 Apr 2006 19:08:27 GMT

Интерес и концентрация на задаче являются основными факторами, обеспечивающими успех проекта.
Если менеджер "продавливает" свое решение разработчикам, то он понижает интерес разработчика к проекту, уменьшая шансы на успех.
Постоянные совещания и поддержка отвлекают разработчиков от задачи и тоже уменьшают шансы на успех.
Идеальная команда - единомышленники, "болеющие" проектом.
В то же время есть опыт совместной работы с профессионалом, работавшим с 10 до 6 и выдающим отличный результат. Ключ - высокая концентрация на задаче и опыт.

О кривизне

Fri, 14 Apr 2006 19:06:09 GMT

Ясно, что кривизны не должно быть в центральных компонентах системы - от них слишком большое влияние на всю систему.
Спорно насчет периферийных компонентов. Их кривизна - это их внутреннее дело, она допустима при быстрой реализации.
Модульные тесты позволяют оборачивать кривизну, спасая зависимые сущности от "улучшений".
Можно ли обойтись без кривизны в системе? Да, если тебе известны все будущие требования, твои знания не меняются в процессе реализации системы и тебя никто не дергает на другие задачи при реализации системы.
Как боротся с кривизной? Вырезать сразу при обнаружении в ядерных компонентах и при попытках ее дублирования в переферийных.
Профилактика кривизны: глубокое знание предметной области и используемых технологий, понимание требований "на шаг вперед", отсылание начальников нах до завешения этапа, читай глубокая концентрация при реализации.

О тестировании

Thu, 13 Apr 2006 19:28:30 GMT

Не надо писать сложные/длинные тесты - из-за этого сложнее искать источник проблемы и делать рефакторинг.
Тесты должны быть сфокусированными.

Надо бы сделать рефакторинг тестов...

Порядок вызовов

Mon, 03 Apr 2006 20:46:24 GMT

Доробатывая утром симулятор робота столкнулся с вопросом как лучше сделать.
Задачка:
Есть класс, отвечающий за режим перемещения. Отвечает за две вещи - сообщить об угле поворота и сообщить о том, что режим уже не актуален, типа завершился.
Если делать последовательность вызовов, то получаются траблы с порядком выполнения.
Т.е. если расчет делаем в проверке завершения, то вызов проверки завершения должен стоять перед получением угла поворота.
Утром не получалось придумать нормальное решение.
Сейчас дошло - все будет намного проще, если использовать слушателей (да, да я слышу ваши самодовольные усмешки:). В общем доперло и хорошо, заодно подтвердилось знание - уперся в проблему - отправь ее в подсознание на обработку, а сам чем-то иным займись.

P.S. Все оказалось еще проще...

Хорошая железка

Wed, 15 Mar 2006 13:10:41 GMT

для создания "мозга" автономного робота
http://www.embeddedarm.com/epc/ts7260-spec-h.htm

Приятный редактор схем

Wed, 08 Mar 2006 22:51:51 GMT

Нашел хороший бесплатный редактор SVG.
Его можно использовать для рисования схем. Уж лучше чем закрытый MS Visio.
http://www.inkscape.org/download.php

Статья по роботам

Wed, 08 Mar 2006 22:27:08 GMT

Вот нарыл еще одну интересную статью по роботам.
http://offline.computerra.ru/print/offline/2002/474/22741/

Несмотря на древность имеет смысл прочитать.

Ресурсы по системам навигации мобильных роботов

Sat, 04 Mar 2006 07:43:02 GMT

http://www-eio.upc.es/certap/documents/198.pdf - (DYNAMIC POSITIONING OF A MOBILE ROBOT USING
A LASER-BASED GONIOMETER)

http://www.k-team.com - роботы: софт, железо, опыт, продажи

http://www-prima.imag.fr/Prima/jlc/papers/NavFoundations.pdf - математический аппарат для систем навигации роботов

http://ss.jircas.affrc.go.jp/engpage/jarq/34-2/contents.htm - японские сельскохозяйственные роботы, они прорабатывают эту тему с начала 90-x
http://ss.jircas.affrc.go.jp/engpage/jarq/34-2/yukumoto/34-2(4-4).htm - описание системы навигации

http://www.doc.ic.ac.uk/~nd/surprise_97/journal/vol4/jmd/ - хороший документ по системам навигации мобильных роботов

http://www.ics.forth.gr/~argyros/mypapers/2004_04_icra_angle_based_navigation.pdf -
Angle-Based Methods for Mobile Robot Navigation: Reaching the Entire Plane

Книги:

Navigating Mobile Robots: Sensors and Techniques
Sensors for Mobile Robots: Theory and Application
Computational Principles of Mobile Robotics
Introduction to Autonomous Mobile Robots
Principles of Robot Motion : Theory, Algorithms, and Implementations

Нашел хороший FAQ по Java&Bluetooth

Thu, 02 Mar 2006 06:25:29 GMT

http://www.javabluetooth.com/faq.html

PDA Java Bluetooth

Wed, 01 Mar 2006 22:51:43 GMT

Теперь надо найти фришную библиотеку для работы с bluetooth и попробовать ее запустить на PDA.
http://www.jcp.org/en/jsr/detail?id=82
Первоначальный поиск пока привел сюда:
http://www.javabluetooth.com/development_kits.html
будем дальше изучать...